РЧ-спектральное сенсорное сопровождение и ИИ-классификация
Слой идентификации. Широкополосные приёмники слышат каналы управления и видео дронов за километры, пеленгуют аппарат — и пилота — а встроенный ИИ превращает сырые пиксели в распознанные цели.
Спектральный мониторинг
Стационарная широкополосная станция покрывает 30 МГц — 6 ГГц — весь диапазон типовых каналов управления, телеметрии и видео — в радиусе обнаружения 5 км. Обнаруживает сигналы с отношением сигнал/шум ниже 0 дБ, разделяет перекрывающиеся излучения при спектральном перекрытии до 50%, пеленгует с точностью ≤5° СКО в городской многолучевой среде. Белые/чёрные списки глушат дружественные аппараты, пока неизвестные излучатели поднимают тревогу.
Та же сеть локализует пилота: кросс-пеленгование по каналу управления позиционирует оператора с точностью 16° на дистанции 1 км — часто самая ценная развединформация во всём эпизоде, потому что дрон лишь посланник.
Встроенный ИИ
Два семейства ИИ-модулей выполняют обнаружение и распознавание прямо на сенсоре. Экспортный модуль даёт 21 TOPS (INT8) на платформе класса Jetson Xavier NX; полностью отечественный вариант даёт 16 TOPS на NPU класса BM1688 с работой при −40…+60 °C и интерфейсами RS-422/485/232 для прямой интеграции с приводами и машиной. Оба обнаруживают цели 2×1 пиксель на воздушном фоне, распознают ИК-сигнатуры по ≤10×10 пикселей и видимые по ≤24×24, удерживают ≥20 целей одновременно и восстанавливают трассы после заслонения до 10 секунд.
Станция РЧ-мониторинга — параметры
| Диапазон частот | 30 МГц–6 ГГц |
|---|---|
| Радиус обнаружения | ≥5 км |
| Точность пеленгации | ≤5° (СКО), городская среда |
| Чувствительность | ≤10 дБмкВ/м; обнаружение сигналов с ОСШ <0 дБ |
| Разделение перекрывающихся сигналов | Излучения со спектральным перекрытием ≤50% |
| Локация пилота | 1 км, ≤16° по пеленгу |
| Чёрные/белые списки | Да |
| Размещение / интерфейсы | Ø650 × 450 мм, RJ45, AC 220 В |
| Масса | ≤12 кг |
ИИ-модули обработки изображений — параметры
| Обнаружение | Цели ≤2×1 пиксель (воздушный фон), движущиеся и стационарные, сложный рельеф |
|---|---|
| Распознавание | ИК ≤10×10 пк; видимый ≤24×24 пк; ≥85% точности при контрасте ≥50% |
| Многозначность / слепое сопровождение | ≥20 целей / ≥3 с слепое, повторный захват ≥10 с после заслонения |
| Кодеки | H.264 / H.265 |
| Модуль А (экспортный класс) | 21 TOPS INT8, 6-ядерный ARM, 8/16 ГБ ОЗУ, масса модуля ≤80 г |
| Модуль Б (полностью отечественный) | 16 TOPS INT8, NPU класса BM1688, 8-ядерный ARM, ≤10 Вт, −40…+60 °C, удар ≤80 g |
| Интерфейсы | Gigabit Ethernet ×1–2, RS-422/232/485, MIPI, BT.1120, TTL |
| Видео / данные | RTSP / UDP |
Вопросы о РЧ и ИИ
Что упускает спектральный мониторинг?
Радиомолчащие аппараты — предпрограммированные автономные полёты, самодельные машины на нестандартных каналах или излучатели, молчащие до последнего момента. Этот разрыв — именно то, зачем архитектура слоистая: спектр идентифицирует говорящих, ЭО/ИК видит молчащих.
Зачем ИИ на устройстве вместо серверного?
Задержка и полоса. Обнаружение на сенсоре означает, что трасса существует до того, как видеопоток покидает устройство; цель 2×1 пиксель не нужно никуда передавать, чтобы быть найденной.
Проектируете слой идентификации?
Расскажите о радиообстановке — легальные диапазоны, дружественный трафик, город или сельская местность — и мы предложим схему мониторинга.
Спросить технически